SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计、安装、维护简单易行强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制、转矩控制、位置控制多种控制,同时能满足运动控制的要求,多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。
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为了在提高控制性能的同时降低成本,DeltaBot 生产线配备了由嵌入式控制器 CX1010、TwinCAT PLC 自动化软件、EtherCAT I/O 端子模块及 AX5000 伺服驱动器构成的 Beckhoff 控制平台。
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本文主要介绍了如何使用S7-1500PLC连接SINAMICSS120伺服系统实现位置闭环控制。
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作为中国领先的运动控制解决方案提供商,公司确立了运动控制系统(运动控制平台、步进伺服电机及驱动器、行业应用方案),工业机器人(工业机器人、工业机器人控制系统)两大产品体系。
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减速机、控制器,伺服系统被称为机器人的核心零部件,其中减速机占了机器人成本的30%左右,是机器人成本的重要组成部分。长期以来,国产机器人在机器人减速机方面一直受制于人,成为了国产机器人发展的重要瓶颈。
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